苏州长云自动化分享：压铸机机械手故障怎么处理？

故障1、机械手没办法启动

解决方法：检查急停按钮是否旋起，检查各个安装门开关是否正常，检查有没有托盘，机器手有没有报警。以上都检查完后，在重新启动机械手。

故障2、机器人运行过程中停止

解决方法：首先还是检查各处急停按钮是否被按下。在看抓取位置的光电是不是正常状态，检查防护区是否有人或者物品存在，因而引起安全报警而停止。

故障3、机械手跳过某个区不抓取

解决方案：查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成。

故障4、托盘输送机不下托盘

解决方法：先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位。托盘库下部光电和链条线部分的光电是不是正常的。查看缺料报警位置有没有复位。