工业机器人压铸自动化整体解决方案

随着经济的高速发展，在汽车、通信设备制造、铁路机车和通用设备制造行业的拉动下，压铸行业发展迅速，压铸产品的种类和复杂程度也在不断上升，压铸行业的自动化要求也越来越高。同时，对于压铸行业来说，铸件品质的稳定性直接决定着其市场地位，向高端压铸铸件产品方向发展也是大势所趋，这就必然对铸件质量的稳定性提出更高的要求。

压铸自动化涉及喷淋、取件、去毛边、去毛刺，清洗等相关环节，发那科机器人在压铸自动化领域深耕多年，以领先的智能化技术和优异的产品质量，将诸多铸造环节融会贯通，针对客户不同需求，提供了多套整体解决方案。

其中，机器人用于对铸造机模具进行喷淋作业，铸造版的机器人在防护方面达到国际认证等级的IP67，同时，机器人线缆的动力及通信接头的也都有密封防护。同时，机器人机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从而保证机器人能从容应对铸车间内高温度、蒸汽重、油污多等恶劣环境的挑战。

机器人用于从压铸机内取件，机器人采用紧凑型手臂结构，取件手爪采用加长型设计，即使在狭窄的空间也能够完成从铸造机中的取件作业。同时，延长的臂展能够在机器人取件后，继续对工件进行去渣包、风冷却以及对切边机完成上料作业。

机器人用于搬运工件，可将完成切边作业的工件从切边机中取出，同时手爪采用双抓手设计，可以直接携带工件到加工中心，将完成机加作业的工件取出，并将毛坯件上料，同时完成上下料作业，节省节拍。整套系统包含了压铸机内取件、压铸机内模具喷淋、压铸件去渣包、压铸件风冷却、压铸件料柄切断、毛坏件去毛刺、压铸机机加工、加工件毛刺、成品件下料等工艺。